六維力傳感器HPS-FT120
是一款大量程六維力/六軸力傳感器。外徑：120mm，量程：Fxy±3000N，F(xiàn)z±4000N，Mxyz±150Nm，靜態(tài)抗過載：350%。
HPS-FT120
- 實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩
- 優(yōu)化設計的應變測量結(jié)構(gòu)，低零漂、低溫漂、低軸間串擾
- 高靜態(tài)抗過載保護，24Bit高速ADC采樣
- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率，高信噪比全數(shù)字式輸出
- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法
- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風洞測試等
技術(shù)參數(shù)
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型號
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HPS-FT120
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工作環(huán)境溫度
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-10~+55°C
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系統(tǒng)架構(gòu)
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數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器
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功耗
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0.5w
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量程
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±3000N(Fxy)
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通訊接口
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Ethernet. EtherCAT.RS485.模擬輸出
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±4000N(Fz)
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重量
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約1450g
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±150Nm(Mxy)
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尺寸
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142x126（直徑）x50mm
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±150Nm(Mz)
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供電電壓
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DC 12~24V
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分辨率
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0.02(%FS)(Fxy)
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外部接頭類型
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冷壓端子出線
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0.02(%FS)(Fz)
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數(shù)據(jù)輸出頻率
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2000Hz（max）
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0.01(%FS)(Mxy)
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防水等級
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IP65(可定制IP67)
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0.01(%FS)(Mz)
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可承受過載
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350%
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非線性度
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<2%
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軸間串擾
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<2(%FS)
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應用領域
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UR+
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拖動示教
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工業(yè)打磨
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精密裝配
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機器人上下料
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力反饋自動控制
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碰撞檢測
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力控碼垛
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