在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,結(jié)構(gòu)光、ToF和多目立體視覺這三種3D視覺技術(shù)各有優(yōu)勢,結(jié)構(gòu)光技術(shù)雖然測量距離較短、抗強(qiáng)光性能較差,但近距離測量精度較高;ToF技術(shù)測量距離較遠(yuǎn)、可以在強(qiáng)光環(huán)境使用,但測量精度較結(jié)構(gòu)光技術(shù)會(huì)低一些;多目立體視覺測量距離適中、可在強(qiáng)光環(huán)境使用、測量分辨率較高,但對運(yùn)算處理單元要求較高,結(jié)構(gòu)和成本也很高。未來究竟哪種技術(shù)最終將占據(jù)主導(dǎo)地位,還要看具體的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用要求,最可能的一種情況是其中兩種技術(shù)的組合應(yīng)用。
由于室外太陽光中的紅外光分量、被測物體顏色、表面粗糙度和反射率等因素均會(huì)對ToF測距產(chǎn)生一些影響,海伯森從產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期就從光學(xué)鏡頭、結(jié)構(gòu)和算法等方面做了相應(yīng)的優(yōu)化,大大降低了以上因素對ToF測距產(chǎn)生的影響。
海伯森采用分辨率更高的ToF CMOS芯片,并對紅外成像鏡頭、紅外照明系統(tǒng)和補(bǔ)償算法進(jìn)行優(yōu)化,最大限度在兼顧視場角、分辨率和精度的前提下擴(kuò)大激光雷達(dá)的探測距離。
與傳統(tǒng)的機(jī)械掃描和微型MEMS微鏡掃描激光雷達(dá)技術(shù)相比,海伯森的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部沒有任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,配合其高強(qiáng)度的航空鋁外殼,可以滿足高振動(dòng)、高沖擊等各種嚴(yán)苛使用環(huán)境,大大提高了激光雷達(dá)的可靠性。