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固態(tài)激光雷達機器人避障

機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。通過搭載傳感器,機器人可以完成多項復雜操作。


機器人避障:海伯森技術自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達,集成了精密的紅外鏡頭和專業(yè)的數(shù)學算法,通過一次拍攝即可生成3D點云數(shù)據(jù)并通過高速通訊接口進行實時傳輸,而較大的視場角和分辨率也便于清晰準確的識別前方障礙物,實現(xiàn)機器人精準避障。


地面障礙物檢測:海伯森技術自主研發(fā)的單點ToF測距傳感器,可集成于機器人內(nèi)部,通過測量距離的變化來感知地面是否有障礙物,以及樓梯落差檢測等。


柔性操作:海伯森技術自主研發(fā)的六維力傳感器可以安裝于機器人的關節(jié)、腳踝、關節(jié)等,通過力和力矩的檢測來確保機器人動作的平衡和穩(wěn)定。







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