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固態(tài)激光雷達HPS-3D640

是一款寬視場角、高分辨率的面陣固態(tài)激光雷達，產(chǎn)品采用 3D FLASH 技術(shù)，通過發(fā)射面陣光并結(jié)合高速通訊接口實現(xiàn)3D點云數(shù)據(jù)實時傳輸。

- 68° x 55°視場角

- 640 x 480 分辨率

- 高信噪比全數(shù)字式輸出

- 支持LAN接口

- 最遠測量距離可達5m*

- 優(yōu)異的環(huán)境光抑制能力

- 內(nèi)置抗干擾算法，支持多機工作

- 全固態(tài)結(jié)構(gòu)，工業(yè)級 IP67 防水設(shè)計

- 可輸出點云圖、深度圖，支持障礙物坐標提取

* 當(dāng)被測目標為90%反射率白色物體時，測量距離可達到5m

技術(shù)參數(shù)

型號	HPS-3D640	尺寸	88×82×49 mm(長寬高)
重量	約440g	供電	DC 12V~24V
最大功耗	5~8W	強光性能	80,000 Lux
視場角	68 °（水平）x 55 °（垂直）	工作環(huán)境溫度	-10 ~ +55℃
幀率	25Hz/可變	最小分辨率	1cm
通訊接口	LAN	光耦隔離I/O	標配：輸入 x 1，輸出 x 1
精度	測量距離：1m（近距離模式），測量誤差：±1cm；測量距離：1~3m，測量誤差：±1%測量距離；測量距離：3~5m，測量誤差：±2%測量距離；	量程	0.25~2m @10%的反射率 0.25~5m @90%的反射率
第三方支持	ROS、Point Cloud Library (PCL)、Halcon、OpenCV、OpenNI2