乘風(fēng)而起，扶搖直上，俯瞰世界是很多人從小就有的夢(mèng)想。商用無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，讓這個(gè)夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。依靠無(wú)人機(jī)，我們可以從一個(gè)全新的視角觀看生活的城市，從不同的高度品味自然的風(fēng)光。
然而，“無(wú)人機(jī)”畢竟還是人操作，意外的失誤，不可預(yù)見(jiàn)的自然條件等，都會(huì)對(duì)飛行造成不利的影響。當(dāng)我們沉浸在無(wú)人機(jī)帶來(lái)的賞心悅目，突然卻發(fā)現(xiàn)它已經(jīng)發(fā)生了碰撞，心里不免萬(wàn)“馬”奔騰。就像下面這位朋友。
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如何才能避免這樣的情況發(fā)生呢？惹不起，要躲得起。為無(wú)人機(jī)撞上眼睛 ，教會(huì)它主動(dòng)躲避！常言道：知己知彼，百戰(zhàn)百勝。只有事先探測(cè)到障礙物，才能規(guī)劃出路徑躲避。由海伯森技術(shù)（深圳）有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的紅外線TOF測(cè)距傳感器就是無(wú)人機(jī)的眼睛！
該傳感器采用紅外線探測(cè)的方式，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)32米，對(duì)各種被測(cè)物體的顏色、材質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)！精密測(cè)量具體參數(shù)如下：
-> 供電：5V, 峰值功耗1.3W;
-> 光源：850nm紅外光（可選940nm）;
-> 光束發(fā)射角：±1.8°;
-> 尺寸：34*24*22mm;
-> 重量：7g（7.9g含鏡蓋）;
-> 最大測(cè)量距離：32米（白色目標(biāo)）;
-> 最小測(cè)量距離：0.08米;
-> 溫度補(bǔ)償范圍：-20 ~ +60;
-> 測(cè)量頻率：6~54Hz自適應(yīng);
-> 通訊接口：3.3V UART 115200bps;
-> 硬件接口：8-pin FPC 0.5mm-pitch;
-> 輸出數(shù)據(jù)：距離數(shù)據(jù)、精度指示、接收信號(hào)強(qiáng)度、環(huán)境光強(qiáng)度、AFE模擬前端溫度;
-> 黑暗環(huán)境或強(qiáng)日光下均可正常工作，可檢測(cè)草地、沙灘、樹木、水面等各種表面（由于反射率差異，檢測(cè)距離會(huì)有不同）。
那么問(wèn)題來(lái)了
什么是TOF
TOF是Time of Flight的簡(jiǎn)寫，直譯為飛行時(shí)間。通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用光敏器件接收從物體返回的光脈沖，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間乘以光速度來(lái)得到目標(biāo)物距離。
目前有超聲波、激光、紅外光等多種測(cè)量方法。但是超聲波由于發(fā)生器振動(dòng)發(fā)出超聲波后，需要一段時(shí)間恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，在這段時(shí)間里如果接收到反射回來(lái)的超聲波，再次產(chǎn)生振動(dòng)，接收器就不能分辨兩個(gè)振動(dòng)，故而存在測(cè)量盲區(qū)。而激光脈沖由于能量集中，假如不慎射入人眼，有可能造成永久性傷害。
想象一下，心愛(ài)的無(wú)人機(jī)在天上飛，而我卻擔(dān)心受到激光的照射不敢抬頭看它，那真是世界上最遙遠(yuǎn)的而距離！
國(guó)產(chǎn)傳感器的進(jìn)步，tof激光雷達(dá)測(cè)距傳感器HPS-166采用的是特殊定制的LED紅外光源，它能量低，發(fā)射角大，不會(huì)對(duì)人眼造成傷害。HPS-166系列產(chǎn)品通過(guò)了IEC62471認(rèn)證，即“光生物安全認(rèn)證”，還通過(guò)了CE、FCC、RoHS等國(guó)際認(rèn)證,可以放心使用。
為什么能達(dá)到32米
為什么測(cè)量頻率6~54Hz自適應(yīng)
傳統(tǒng)的紅外測(cè)量方法是通過(guò)接收反射紅外光的強(qiáng)度來(lái)判斷被測(cè)物體的有無(wú)或遠(yuǎn)近，其測(cè)量性能受被測(cè)物體的顏色、表面粗糙度和反射率等影響。有別于傳統(tǒng)的測(cè)量方法，HPS-166通過(guò)向被測(cè)物體發(fā)射經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外光并檢測(cè)反射光信號(hào)與發(fā)射光信號(hào)之間的相位差來(lái)計(jì)算被測(cè)物體的距離。采用此種方式，檢測(cè)距離和精度均不會(huì)收到反射物體的顏色、表面粗糙度和反射率的影響（當(dāng)然，接收到反射信號(hào)強(qiáng)度需大于電路的固有噪聲以保證足夠高的信噪比）。因此，HPS-166對(duì)各種檢測(cè)表面具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
環(huán)境適應(yīng)性：HPS-166基于海伯森自主研發(fā)的獨(dú)特光學(xué)結(jié)構(gòu)，配合先進(jìn)的數(shù)學(xué)算法，能將環(huán)境光對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響降到最低。這使得HPS-166能夠在強(qiáng)光甚至夏日正午陽(yáng)光環(huán)境中正常工作！
精密測(cè)量怎么樣
海伯森大量?jī)?nèi)部測(cè)評(píng)統(tǒng)計(jì)，精度如下：
距離（m） ≤3 ≤10 ≤20 ≤32
偏差（cm）2~3 5~10 15~25 25~30
tof激光雷達(dá)測(cè)距傳感器HPS-166本質(zhì)上是一款對(duì)被測(cè)物體有極好適應(yīng)性的紅外線測(cè)距傳感器，除了成為無(wú)人機(jī)的眼睛，還能應(yīng)用在智能交通、智能家居、AGV避障、安防設(shè)施等其他距離判斷場(chǎng)景。歡迎各位朋友前來(lái)咨詢，我們一起乘風(fēng)而起，扶搖直上！
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