去大興機(jī)場(chǎng)怕不好停車(chē)？這個(gè)機(jī)器人了解下，2分鐘搞定

大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)通航后，自駕到大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)方不方便？記者從大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)樓運(yùn)營(yíng)方首鋼基金S-Park了解到，大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)樓將引入自動(dòng)導(dǎo)引（AGV）停車(chē)機(jī)器人。旅客不用擔(dān)心“車(chē)位不好找”、“技術(shù)差不好?！钡嚷闊┦?，只要將車(chē)開(kāi)進(jìn)交接站，即可輕松離開(kāi)，所有停車(chē)、取車(chē)等工作全部由停車(chē)機(jī)器人完成。

昨天下午，記者驅(qū)車(chē)來(lái)到位于大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)P2停車(chē)場(chǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，整座機(jī)器人停車(chē)區(qū)已經(jīng)用黑色圍欄與其他區(qū)域隔開(kāi)。

機(jī)器人停車(chē)區(qū)共有4座交接站，記者將車(chē)駛?cè)虢唤诱局醒牒?，?chē)前的大屏幕便會(huì)提示車(chē)主拉手剎、保證車(chē)內(nèi)無(wú)人或貴重品并鎖好車(chē)門(mén)。一切辦妥后，記者走出交接站，通過(guò)交接站外的觸摸屏再進(jìn)行操作，確認(rèn)車(chē)牌號(hào)是否正確，并再次確認(rèn)一些安全問(wèn)題，隨后一道透明的卷簾門(mén)降下。在屏幕上確認(rèn)完手機(jī)號(hào)后，拿好打印出的二維碼，便可以離開(kāi)了。

完成一系列操作后，機(jī)器人將會(huì)來(lái)到交接站，根據(jù)交接站的掃描數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)尺寸，如叉車(chē)一般把汽車(chē)四輪抬起，并運(yùn)送至合適的車(chē)位停放，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。

停車(chē)完成后，記者的手機(jī)上收到了取車(chē)碼短信，取車(chē)時(shí)憑著取車(chē)碼或者二維碼在大屏幕進(jìn)行操作，即可取車(chē)。此外還可以在存車(chē)時(shí)預(yù)約取車(chē)時(shí)間，到了取車(chē)時(shí)間，機(jī)器人就會(huì)事先將車(chē)輛移至交接站，節(jié)省取車(chē)的等待時(shí)間。

記者測(cè)試發(fā)現(xiàn)，在無(wú)需排隊(duì)等待的情況下，從停車(chē)到完成所有程序，整個(gè)操作時(shí)間約在2分鐘左右。

機(jī)器人停車(chē)到底安不安全？負(fù)責(zé)停車(chē)機(jī)器人研發(fā)的公司負(fù)責(zé)人李昱介紹，目前停車(chē)區(qū)依靠?jī)蓚€(gè)機(jī)器人完成泊車(chē)，區(qū)域完全封閉，不允許其他車(chē)輛及行人進(jìn)入。機(jī)器人每秒10次的自我定位精度可以達(dá)到正負(fù)4毫米，并使用激光傳感器對(duì)車(chē)輛輪廓實(shí)行探測(cè)，以每秒100次的檢測(cè)頻率確保行駛路徑上沒(méi)有障礙物。“為了安全起見(jiàn)，車(chē)主停好離開(kāi)前，我們還會(huì)再一次對(duì)車(chē)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，確保沒(méi)有人留在車(chē)內(nèi)?！?/span>

記者注意到，停車(chē)機(jī)器人外形類似U型，中間部位可以按車(chē)輛大小和軸距自由調(diào)節(jié)尺寸，能搬運(yùn)長(zhǎng)度在2.5米到6米之間的汽車(chē)。運(yùn)送汽車(chē)時(shí)，停車(chē)機(jī)器人最高速度可超過(guò)3米/秒，充滿電后續(xù)航超過(guò)6小時(shí)。

相比傳統(tǒng)的停車(chē)方式，這套機(jī)器人泊車(chē)系統(tǒng)在正常運(yùn)作的情況下，能夠?yàn)檐?chē)主節(jié)省找車(chē)位和取車(chē)的時(shí)間成本，同時(shí)還能提高停車(chē)場(chǎng)空間的利用率?！叭绻凑諅鹘y(tǒng)停車(chē)每個(gè)車(chē)位面積固定，一輛小車(chē)和一輛中大型轎車(chē)都占用同樣大小的車(chē)位，是一種空間浪費(fèi)；車(chē)主上下車(chē)、打開(kāi)后備箱取行李都需要額外空間。而如果使用機(jī)器人泊車(chē)系統(tǒng)，整個(gè)停車(chē)場(chǎng)只需留出一條機(jī)器人的行走通道?？梢酝７偶s120輛小汽車(chē)的區(qū)域，使用機(jī)器人停車(chē)后，可以增加20%到30%的車(chē)輛停放數(shù)?！?李昱介紹。

大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方介紹，目前試點(diǎn)機(jī)器人停車(chē)的停車(chē)場(chǎng)位于大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)P2停車(chē)場(chǎng)一層中間區(qū)域，相關(guān)設(shè)備還在調(diào)試中，預(yù)計(jì)將與大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)同步投入使用。如果試點(diǎn)效果良好，未來(lái)將會(huì)擴(kuò)大停車(chē)機(jī)器人的使用范圍。

大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)樓分為東西兩個(gè)停車(chē)樓，地上三層、地下一層，共有4238個(gè)停車(chē)位，含630個(gè)充電車(chē)位。為了便于旅客區(qū)分，停車(chē)樓劃分為黃色、綠色等區(qū)域。值得一提的是，停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商還與公益組織合作，將不同停車(chē)分區(qū)用一種珍稀野生動(dòng)物的形象體現(xiàn)。在未來(lái)的停車(chē)樓內(nèi)，車(chē)主將會(huì)告別“A區(qū)”、“D區(qū)”等傳統(tǒng)找車(chē)方式，取而代之的是“東北虎區(qū)”、“揚(yáng)子鱷區(qū)”等。

文章來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)（公眾號(hào)）