近日,海伯森成功完成了六維力傳感器HPS-FT060的一項關鍵測試——200萬次滿載測試,意味著海伯森六維力傳感器的抗過載性能和可靠性都達到了國際標準,領先于業(yè)界。
本次測試是將HPS-FT060安裝于疲勞載荷測試臺上,以一秒為周期,通過氣缸對傳感器X、Y、Z軸分別滿載交替施加力(Fxy,±600N;Fz,±1000N)和扭矩(Mxyz,±15Nm),在次數(shù)達到200萬次后,檢測傳感器輸出的數(shù)據(jù)是否正常?而本次測試的目的是檢測六維力傳感器在經(jīng)過數(shù)百萬次滿載運行后性能是否穩(wěn)定,并觀察其后續(xù)工作情況。
海伯森六維力傳感器HPS-FT060測試工作臺
海伯森六維力傳感器HPS-FT060是一種新型的力傳感器,能夠檢查空間任意力系中的三維正交力(fx、fy、fz)及三維正交力矩(mx、my、mz),具有高剛性,高精度,大負載的優(yōu)點,主要應用在力及力-位控制場合,例如機器人末端執(zhí)行器,為機器人控制提供力感信息,是智能機器人重要的傳感器。