海伯森六維力傳感器驅動機器人未來，賦予機器人一雙“巧手”

當一個行業(yè)發(fā)展到一定階段，就需要不斷升級迭代的核心技術去支撐。隨著機器人產業(yè)長足發(fā)展的需要，這些年的熱詞“人工智能”，經過與工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)深度磨合調試之后，已然從概念開始鑲嵌到實際的應用?，F階段隨著工業(yè)加工、精密裝配行業(yè)等逐漸朝著精細化發(fā)展，對機器人的要求逐步提高，具備更高性能的傳感器也無疑迎來了全新的發(fā)展機遇。

如何發(fā)揮機器人在行業(yè)應用中的智能化屬性，許多高新技術企業(yè)都在創(chuàng)新和升級上下足了功夫。所有的人工智能，只有落地了，才能真正幫助人類解決問題。只有觸覺+力控+知覺的同時應用，才能讓機器人應用于更多場景，實現下一代機器人的迭代。為著這一理想，海伯森不斷優(yōu)化自身的生產模塊和技術創(chuàng)新，以應對這個競爭愈發(fā)激烈的時代，一心解決市場痛點，方才自主研發(fā)出HPS-FT系列六維力傳感器，融合技術應用到機器人中，賦予機器人一只張弛有度的柔性手臂，提升著機器人的智能化水平。被重新定義過后的機器人，仿佛擁有了全新的靈魂。

圖示為海伯森HPS-FT025六維力傳感器

“硬核”強芯全新升級，海伯森核心產品HPS-FT系列六維力傳感器，集眾多優(yōu)勢于一身，擁有高靜態(tài)過載保護、24Bit高速ADC釆樣、2000Hz數據輸出頻率、髙值噪比全數字式輸出、優(yōu)化設計的應變測量結構、可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口、低零漂、低溫漂、低軸間串擾等多種產品特性，可實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩。高精度應變計及結構設計實現了更高的信噪比和靈敏度，使機器人擁有更多維度的感知，處理更復雜的工作；內置溫度補償算法，大大消除了由于溫度漂移上升引起的誤差。在工業(yè)作業(yè)過程中，機器人通過搭載六維力傳感器，也實現了雙重安全保護，也可靈活完成彼此之間的協(xié)作及與人的協(xié)作。

目前，六維力傳感器已應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、外骨骼機器人、醫(yī)療康復機器入、柔性夾爪和機器人關節(jié)、自動化測量、控制及風洞測試等場景。尤其對于精密鑲嵌類型的裝配工作而言，六維力傳感器不僅能提高機器人生產運作的柔性，也降低對個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質。

圖示為海伯森HPS-FT060六維力傳感器

海伯森這一項創(chuàng)新技術不僅填補了國內多維力傳感器領域的空白，更是目前以及未來智能制造的關鍵核心零部件之一，可以實現工藝的快速調整和恒力控制，在精度和穩(wěn)定性上國際領先，通過自主開發(fā)的力控算法支持機器人拖動示教、力控精密裝配、力控精密打磨等柔性應用，賦予機器人智能強芯，能做的不僅僅是讓機器人的操作更簡單，更為精準，而且讓看似冰冷的機器也有柔情有趣、智能的一面。目前，海伯森的六維力傳感器已經完成了230萬次滿載荷加載實驗，性能優(yōu)越，可實現完全進口替代。相較于海外，在客戶維護、產品售后上擁有良好的優(yōu)勢，將引領著智能傳感器的潮流，為智能機器人市場發(fā)展提供核心的基礎技術。

而這一項技術的完美落地，得益于海伯森研發(fā)實力強、能根據市場反饋快速迭代的技術驅動型團隊。在海伯森創(chuàng)始人和首席執(zhí)行官王國安博士的帶領和優(yōu)秀核心團隊的強勢助攻下，海伯森在多維力傳感器的研發(fā)生產領域已擁有非常豐富的經驗，在眾多的行業(yè)都有了不俗的落地表現。

市場標準和需求總是在不斷調整，產品更需要反復的升級迭代才能臻于完美。未來，海伯森還將以市場當戰(zhàn)場，以質量為核心，繼續(xù)投入研發(fā)進行高端傳感器的打造，以多元化的產品滿足市場的需求，實現與機器人應用的融合落地，保持強有力的競爭優(yōu)勢。堅信，六維力傳感器產業(yè)將在第二代、第三代機器人的發(fā)展帶動下，在未來10年內保持在一個藍海市場。