國產(chǎn)傳感器·海伯森賦予機(jī)器3D視覺，真正實(shí)現(xiàn)自由抓取

全球研究機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets最新發(fā)布的研究報(bào)告顯示，2020年全球機(jī)器視覺市場規(guī)模為107億美元，到2025年，該市場將增長至127億美元。工業(yè)4.0時(shí)代，對(duì)全面自動(dòng)化、高精度質(zhì)量檢測的需求不斷擴(kuò)大，成為機(jī)器視覺市場穩(wěn)步增長的驅(qū)動(dòng)力，用視覺引導(dǎo)機(jī)器人完成作業(yè)成為主流操作模式。

目前主要的視覺深度傳感器方案有結(jié)構(gòu)光、TOF和純雙目三類。TOF的工作原理是給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后接受從物體返回的光脈沖，通過計(jì)算光脈沖飛行往返時(shí)間，來測定目標(biāo)物距離。結(jié)構(gòu)光是通過主動(dòng)發(fā)射特定圖案的條紋或光斑，再根據(jù)視差反算物理距離。TOF和結(jié)構(gòu)光的局限在于主動(dòng)光容易受可見光和物體表面干擾，所以更適合室內(nèi)和短距離的應(yīng)用場景。而雙目是通過自然光，使用三角測量法根據(jù)物體匹配點(diǎn)的視差反算物體距離，測量距離覆蓋范圍廣，能適用更豐富的場景。目前采用“雙目+結(jié)構(gòu)光”機(jī)器視覺方案，抗環(huán)境干擾能力增強(qiáng)，精度更高，魯棒性更好。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)機(jī)器人智能化提出了更高的要求。雖然機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于物流貨物分揀、手機(jī)制造等領(lǐng)域，但是機(jī)器人并沒有像人類一樣敏銳的視覺和觸覺，無法感知周圍環(huán)境的變化，在物體識(shí)別、精準(zhǔn)定位、自由抓取上還需要繼續(xù)精進(jìn)。

海伯森在光學(xué)傳感器和力學(xué)傳感器領(lǐng)域深耕多年，具有眾多前沿科技成果，機(jī)器人“3D視覺自由抓取方案”能實(shí)時(shí)進(jìn)行信息采集與處理，具備自身姿態(tài)和方位的感知能力，能夠?qū)崿F(xiàn)較高精度的環(huán)境測量和自適應(yīng)控制。

自主識(shí)別定位，智能化程度高

機(jī)器人的工作場景一般較為復(fù)雜，周圍遍布各種設(shè)備和物體，由于不同方位的遮擋影響了機(jī)器人的感知能力，在實(shí)際識(shí)別、抓取、堆放過程中容易發(fā)生碰撞，操作的穩(wěn)定性得不到保證。海伯森“3D視覺自由抓取方案”采用雙目結(jié)構(gòu)光，對(duì)物體的感知能力全面提升，可自主識(shí)別無序擺放的不同種類不同形狀的物體，識(shí)別多面體朝向，抓取同時(shí)調(diào)整目標(biāo)位姿，根據(jù)周圍環(huán)境靈活分揀，高效穩(wěn)定，適用于多種復(fù)雜場景。

精度高，定位準(zhǔn)

“3D視覺自由抓取方案”采用3D深度相機(jī)雙目架構(gòu)，掃描精度0.01mm-0.1mm，定位精度0.03mm-0.5mm。真正賦予了機(jī)器人像人類一樣的三維視覺能力，能夠快速感知物體，精準(zhǔn)定位物體的位置和方向，實(shí)現(xiàn)自由抓取。

響應(yīng)迅速，反應(yīng)靈敏

機(jī)器人的工作場景中貨品堆積量大，如果不能快速完成抓取，不斷增加的貨物會(huì)擠占大量空間，影響機(jī)器人的操作流程?！?D視覺自由抓取方案”采用3D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能夠快速識(shí)別匹配深度圖像，抓取系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，抓取速度最快可達(dá)2s，以極短的時(shí)間完成貨物抓取、碼放，為企業(yè)提升運(yùn)營效率，節(jié)省了人力成本和管理成本，促進(jìn)工廠和企業(yè)的升級(jí)改造。

精確判斷，智能抓取

“3D視覺自由抓取方案”具有智能化的控制系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)物和框架精確識(shí)別和判斷，智能規(guī)劃抓取路徑，自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和進(jìn)入角度，避免自碰撞和環(huán)境碰撞。

力控抓取，安全穩(wěn)定，操作便捷

機(jī)器人在抓取不同物體時(shí)，如果沒有柔性力控系統(tǒng)，容易造成物體損壞、滑移、墜落，損耗較大。海伯森“3D視覺自由抓取方案”采用高端力學(xué)傳感器，通過觸覺反饋來計(jì)算抓取算法。機(jī)器人能根據(jù)物體的性狀、質(zhì)地、重量，進(jìn)行力控抓取，保護(hù)夾爪和目標(biāo)物不受損傷。同時(shí)與煩瑣、復(fù)雜的傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式不一樣，“3D視覺自由抓取方案”實(shí)行一體化設(shè)計(jì)，界面簡潔，操作簡單，用戶只需經(jīng)過簡單培訓(xùn)，即可操作。

適用領(lǐng)域廣泛

“3D視覺自由抓取方案”精確適配各種軟硬件方案，也可支持多種主流品牌的機(jī)器人，ABB、艾利特、EPSON、ESTUN、哈工智能、節(jié)卡、配天、KUKA等品牌機(jī)器人都可適用?！?D視覺自由抓取方案”可廣泛適用于物流貨物分揀、醫(yī)療用品分類、無人超市、汽車零部件分揀等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的智能化定位、識(shí)別、分揀，大幅提高工作效率。

“3D視覺自由抓取方案”的高度自動(dòng)化、高精度和環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特質(zhì)，將為高速發(fā)展的物流分揀系統(tǒng)打開“新視界”。“3D視覺自由抓取方案”通過圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)，根據(jù)不同的垛型要求，對(duì)不同品種、材質(zhì)、重量的貨物實(shí)現(xiàn)靈活、復(fù)雜的拆垛、分揀、碼垛動(dòng)作。該方案通過優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，可為物流行業(yè)規(guī)避多種風(fēng)險(xiǎn)，避免發(fā)生碰撞、倒塌，使得操作過程更智能、柔性。

在機(jī)床分揀領(lǐng)域，可對(duì)任意擺放的工件進(jìn)行視覺定位、準(zhǔn)確抓取，對(duì)沾油的工件、帶曲面結(jié)構(gòu)的復(fù)雜工件都可實(shí)現(xiàn)高精確度的識(shí)別分揀?！?D視覺自由抓取方案”可在復(fù)雜環(huán)境下，完成工件上下料、雜亂堆放工件歸整碼放等。

提供定制化服務(wù)

海伯森一直致力于高端智能傳感器的技術(shù)革新，積極打造技術(shù)領(lǐng)先的民族品牌，不斷為客戶提供更優(yōu)質(zhì)和多元化的服務(wù)?！?D視覺自由抓取方案”可根據(jù)需求為客戶進(jìn)行定制化服務(wù)，憑借多年的技術(shù)積累，力求為客戶提供更具創(chuàng)造性、更貼合實(shí)際的機(jī)器人抓取方案。

海伯森“3D視覺自由抓取方案”真正給機(jī)器人創(chuàng)造了一雙讀懂世界的“慧眼”，讓機(jī)器人“眼”觀世界，觸“手”未來。

作為推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的引擎，高端裝備制造業(yè)一直是各個(gè)國家和地區(qū)提升核心競爭力的重中之重。隨著新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的深化，高端裝備制造業(yè)將面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。海伯森將以需求為指引，以技術(shù)為支撐，繼續(xù)在高端傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)科研突破，為客戶開發(fā)出更多前沿產(chǎn)品和解決方案，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)。

————————————————————————————————

更多傳感器產(chǎn)品，請(qǐng)咨詢海伯森技術(shù)，專業(yè)國產(chǎn)傳感器研發(fā)生產(chǎn)公司，專注精密測量、3D測量領(lǐng)域，致力于建立一流的高端智能傳感器品牌。

公司主營：位移傳感器、光電傳感器、測距傳感器、激光傳感器、激光位移傳感器

包含：六維力/六軸力傳感器、高速工業(yè)相機(jī)、固態(tài)激光雷達(dá)、光譜共焦傳感器、tof激光雷達(dá)、和3D線光譜共焦傳感器。

————————————————————————————————