在這個(gè)高科技發(fā)展的時(shí)代，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍也在不斷的擴(kuò)大，客戶的需求也是多種多樣化，而生廠商為了滿足客戶各大需求，也研發(fā)生產(chǎn)了不同功能種類的灌膠機(jī)，為了更好分辨灌膠機(jī)，一般分為三類：全自動(dòng)灌膠機(jī)、自動(dòng)灌膠機(jī)、半自動(dòng)灌膠。

半自動(dòng)灌膠機(jī)：我們又把它稱為是三軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，該設(shè)備不帶機(jī)械手但配有腳踏開關(guān)，產(chǎn)品灌完一個(gè)拿走一個(gè)，非常適合流水線上使用，需要人工將灌完的產(chǎn)品搬到下一個(gè)流水線工序上。

自動(dòng)灌膠機(jī)相比半自動(dòng)灌膠機(jī)只是多了一個(gè)機(jī)械手，三維路徑，使用自動(dòng)灌膠機(jī)需要卡板，把物品擺放整齊放到平臺(tái)上，它是不需要人工操作的，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。但是由于Z軸高度會(huì)有限制，所以更加適合體積比較小的產(chǎn)品，大體積產(chǎn)品的話就操作不了，這一點(diǎn)應(yīng)該算是致命缺點(diǎn)了，比較有局限性。

全自動(dòng)灌膠機(jī)：全自動(dòng)灌膠機(jī)，功能強(qiáng)大，它會(huì)自動(dòng)完成上下料等工作，至于自動(dòng)灌膠那當(dāng)然是它的基本操作了，在效率方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了自動(dòng)和半自動(dòng)，一次可節(jié)省很多員工，唯一的缺點(diǎn)那就是價(jià)格貴，如果是比較注重高效率的公司工廠可以選擇全自動(dòng)灌膠機(jī)。節(jié)省人力物力，不浪費(fèi)資源。

海伯森HPS-LCB02是一款用于工業(yè)場(chǎng)合定位的高精度激光對(duì)針傳感器，可實(shí)現(xiàn)沿傳感器平面內(nèi)兩個(gè)維度的絕對(duì)位置校正和零點(diǎn)復(fù)位，具有良好的抗沖擊和耐久性。HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定，其核心是中心搜索算法。通過兩條對(duì)射光路構(gòu)成一個(gè)二維坐標(biāo)體系XY。機(jī)器人引導(dǎo)待校準(zhǔn)物在激光對(duì)針傳感器的中心附近搜索，接著引導(dǎo)待校準(zhǔn)物沿Y方向從右往左移動(dòng)，當(dāng)待校準(zhǔn)物第一次接觸到激光束時(shí)，記為Y1，當(dāng)待校準(zhǔn)物剛離開時(shí)的位置記為Y2,Y方向的中心位置即為（Y1+Y2）/2的坐標(biāo)，同理可找X軸的中心位置，為（X1+X2）/2，如下圖所示。兩者結(jié)合從而找到了中心零點(diǎn)。