六維力傳感器是基于應變原理的高性能力學傳感器,可實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩,與光學和電容技術不同,該傳感器具有很好的抗干擾能力和抗沖擊過載能力,可應用在工業(yè)等復雜電磁環(huán)境和強振動場合。
該傳感器將主要應用于工業(yè)機器人領域,為工業(yè)機器人賦予和人類一樣的力覺反饋,使工業(yè)機器人能夠完成以往只能由人工完成的復雜精密操作。目前的主要目標應用有以下三類:1、工業(yè)機器人柔性精密轉配。2、工業(yè)機器人精密打磨。3、工業(yè)機器人拖動示教。除此之外,該傳感器還能應用到風洞測試、醫(yī)療康復、碰撞檢測、機器人平衡控制和動力學測量等應用中。